ÚTOKY
GYAKU.HANMI.KATA.TE.TORI Držení jednou rukou za jednu ruku zrcadlově
AI.HANMI.KATA.TE.TORI Držení jednou rukou za jednu ruku křížem
MOROTE.TORI (RYO.TE.MOCHI) Držení oběma rukama jednu ruku
RYO.TE.TORI Držení oběma rukama za obě ruce
KATA.TORI Držení jednou rukou za rameno
RYO.KATA.TORI Držení oběma rukama za obě ramena
MUNE.TORI
HIJI.TORI Úchop za loket
RYO.HIJI.TORI Úchop za oba lokty
USHIRO.RYO.TE.TORI Držení oběma rukama za obě ruce zezadu
USHIRO.HIJI.TORI Úchop za loket zezadu
USHIRO.RYO.HIJI.TORI Úchop za oba likty zezadu
USHIRO.KATA.TORI Držení jednou rukou za rameno zezadu
USHIRO.RYO.KATA.TORI Držení oběma rukama za obě ramena zezadu
USHIRO.ERI.TORI Úchop za límec zezadu
USHIRO.KUBI.SHIME Škrcení zezadu
USHIRO.JIME Škrcení zezadu
USHIRO.TEKUBI.TORI Držení jednoho zápěstí zezadu
USHIRO.TORI Obejmutí zezadu
CVIČENÍ A UČENÍ
UNDO Cvičení
KEIKO Trénink
KOTE.GAESHI.HO Procvičování kloubů pro Kote.gaeshi
MITORI.KEIKO Učení se pohledem
HITORI.KEIKO Učení se sám
KYO
KOKYU.HO Speciální cvičení na podporu síly dechu
TANREN "Kování těla a mysli" - speciální intenzivní trénink
KAKARI Osoba na kterou je vedený útok
KAKARI.KEIKO Trénink ve kterém jeden uke za druhým útočí na toriho
MOKUSO Medituj, meditace
AIKI.TAISO Zahřívací cvičení v aikido
KUMI.JO Cvičení s Jo ve dvojici, oba mají Jo
TAI.JUTSU Cvičení beze zbraně
AIKI.KEN Cvičení s mečem
AIKI.JO Cvičení s Jo
RANDORI Trénink volného zápasu, nacvičování libovolné obrany
TAI.SO Pohybové cvičení, cvičení obratnosti
IPPAN.KEIKO Cvičení v obvyklých formách
JU.NO.KEIKO Cvičení ohebnosti
GO.NO.KEIKO Cvičení síly
OSTATNÍ
SEIZA Správné sezení
DOZO Proveďte
JAME(MATE) Přestaňte
TACHI.REI Poklona provedená ve stoje
SUMO "Bránit se" a japonský bojový sport
GYAKU Zrcadlo
HENKA Změna
KI.AI Výkřik
ME.TSUKE Koncentrace
REI.GI Etiketa
SANKAKU "Trojúhelník", práce s rovnováhou partnera
SHIKAKU "Čtverec" - mrtvý bod, mrtvý úhel
HASSO "Osmičkový tvar"
OWARIDESU Konec
GOKAKU Složil jsi zkoušku
AINUKE Vzájemné ustoupení
SHISEI Pozice
METSUKE Oční kontrola
KIME Odhodlaný výraz
KANKEN Intuice, připravenost